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    bedarfsampel
    (c)2021  if1.net-schulbuch.de (ddf_ampel)
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import machine
import time

# Initialisierung der Port-Pins
# Ampel
Rot = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)    #Port 25 als Ausgang - rote LED
Gelb = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)   #Port 26 als Ausgang - gelbe LED
Gruen = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT)  #Port 27 als Ausgang - gruene LED
# Fussgaengerampel
FRot = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)   #Port 19 als Ausdgang - rote LED
FGruen = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT) #Port 18 als Ausgang - gruene LED
Signal_kommt = machine.Pin(23, machine.Pin.OUT) #Port 23 als Ausgang - kleine gelbe LED
Taste = machine.Pin(34, machine.Pin.IN)   #Port 34 als Eingang

#Globale Variable für die Interruptverarbeitung
Taste_gedrueckt = False
Signal_kommt.off()

# Interrupthandler
# diese Methode wird ausgeführt, wenn der Interrupt ausgelöst wird
def ISR_Tastendruck (gpiopin): # ISR = Interrupt Service Routine
    global Taste_gedrueckt, Signal_kommt
    Taste_gedrueckt = True
    Signal_kommt.on()

# Einrichten des Interrupts für die Taste (den Pin Taste)
# Der Interrupt wird ausgelöst (getriggert) durch ein fallendes Signal am Tasten-Pin
# Die durchzuführende ISR-Methode wird festgelegt
Tastendruck = Taste.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=ISR_Tastendruck)    

# Phasen der Fussgaengerampel
def FRotPhase(Dauer):
    FRot.on()
    FGruen.off()
    time.sleep(Dauer)

def FGruenPhase(Dauer):
    FRot.off()
    FGruen.on()
    time.sleep(Dauer)
    
# Phasen der Ampel    
def RotPhase(Dauer):
    global Taste_gedrueckt, Signal
    Rot.on()
    Gelb.off()
    Gruen.off()
    FRotPhase(0.1*Dauer)
    FGruenPhase(0.7*Dauer)
    # erneutes Druecken der Taste erlauben 
    Signal_kommt.off()
    Taste_gedrueckt = False
    FRotPhase(0.2*Dauer)
    
def RotGelbPhase(Dauer):
    Rot.on()
    Gelb.on()
    Gruen.off()
    time.sleep(Dauer)
    
def GruenPhase(Dauer):
    global Taste_gedrueckt
    Rot.off()
    Gelb.off()
    Gruen.on()
    time.sleep(Dauer)
    # Warten auf Tastendruck
    while not Taste_gedrueckt:
        time.sleep(Dauer/50)    
    
def GelbPhase(Dauer):
    Rot.off()
    Gelb.on()
    Gruen.off()
    time.sleep(Dauer)
    
while True:
    GruenPhase(3)
    GelbPhase(1)
    RotPhase(5)
    RotGelbPhase(1)